电梯的导向系统主要由导轨、导靴和导轨支架组成。导靴装在轿厢架和对重装置上，其靴衬在导轨上滑动，是使轿厢和对重装置沿导轨运行的装置。滑动导靴
常用的导靴有固定滑动导靴、弹性滑动导靴、滚动导靴等三种。滑动导靴与导轨之间是滑动摩擦，需要加润滑油，滚动导靴与导轨之间是滚动摩擦，禁止加油润滑。
滑动导靴一般应用于低速梯，具有成本低、加工简单的特点，滚动导靴一般应用于高速梯，具有舒适性好、成本高等特点。滚轮导靴
目前市场上多数高速电梯导靴的滚轮采用单一材质，一般为聚氨酯或橡胶，其使用寿命低，易产生噪声和振动。
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